Ненавижу проприетарный софт, но в открытом формате карт России практически нет (превед тупоголовым отечественным картографам

). Зайди на gisrussa.ru, там коряво сделанная прога для навигации, заточенная под КПК (под настольную винду она просто пересобрана, без правок) и сделанные доверчивыми дурачками векторные карты в ее злобном формате (ранее на freemaps.ru). В минувшее воскресенье я самостоятельно ехал по Подмосковью по маршруту, составленному "Руссой". Правда, в картах городов, которые там лежат, рутинга по дорогам нет, но на карте Подмосковья работал. Маршрут можно экспортировать из "Руссы" в формате "Гармина" или "Ози" и залить на навигатор; можно и так, прямо в "Руссе" реалтаймовую навигацию проводить.
Более векторные атласы всей России с рутингом по дорогам мне нигде в инете не попадались (а если попадутся, они либо гарминовского, либо озевого формата, народ у нас дикий).